Dos versiones de combate de los Panzer I fueron diseñados y producidos entre 1939 y 1942. Estos nuevos tanques no tenían nada en común ni con el Ausf. A o B, excepto name.One de ellos, el Panzer I Ausf. C, fue diseñado conjuntamente por Krauss-Maffei y Daimler-Benz en 1939 para proporcionar un tanque de reconocimiento ligero ampliamente blindados y armados. El Ausf. C contaba con un chasis completamente nuevo y la torreta, una suspensión moderna de barra de torsión y cinco roadwheels intercalados. Cuarenta de estos tanques fueron producidos, junto con seis prototipos. Dos tanques fueron desplegados en una División Panzer en 1943, y los otros treinta y ocho fueron desplegados en la LVIII Panzer del Cuerpo de Reserva durante el desembarco de Normandía.

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